⚡ Nível 2: Criador

Transforme-se em um criador de comportamentos autônomos!

📋 Visão Geral

Informação Detalhes
Duração estimada 35-45 horas
Pré-requisitos Nível 1 concluído
Custo ✅ Gratuito
Nível de dificuldade ⭐⭐ Intermediário
Certificado ✅ Sim

🎯 Objetivos de Aprendizado

Ao completar o Nível 2, você será capaz de:

  • ✅ Programar em Python para robótica
  • ✅ Usar ROS 2 (Robot Operating System)
  • ✅ Trabalhar com sensores e controle
  • ✅ Implementar Aprendizado por Reforço básico
  • ✅ Criar comportamentos autônomos
  • ✅ Integrar múltiplos sistemas

📚 Estrutura do Nível

Módulo 2.1: Python para Robótica

Duração: 10-12 horas

Conteúdo:

  • Python do zero para robótica
  • Bibliotecas essenciais (NumPy, Matplotlib)
  • Controle de robô com código
  • Classes e objetos aplicados
  • Debugging e testes

Módulo 2.2: ROS 2 Básico

Duração: 12-15 horas

Conteúdo:

  • O que é ROS 2 e por que usar
  • Instalação e configuração
  • Nodes, topics, services
  • Publicar e subscrever mensagens
  • Criando pacotes ROS

Módulo 2.3: Sensores e Controle + RL Introdutório

Duração: 13-18 horas

Conteúdo:

  • Tipos de sensores (câmera, IMU, LiDAR)
  • Processamento de dados sensoriais
  • Conceitos de Aprendizado por Reforço
  • Implementando RL simples
  • Robô que aprende por tentativa e erro

🚀 Projeto Final: Comportamento Autônomo

Objetivo: Criar um robô que navega autonomamente e aprende com o ambiente.

Requisitos

  1. ✅ Navegação autônoma em ambiente desconhecido
  2. ✅ Desvio inteligente de obstáculos
  3. ✅ Uso de múltiplos sensores integrados
  4. ✅ Implementar RL para melhorar performance
  5. ✅ Documentar código em Python/ROS 2

🎓 Certificado

Certificado Digital “Criador em Robótica Humanoide” + Acesso ao Nível 3

→ Começar Nível 2

Última atualização: 2025-10-29