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🛒 Aquisição e Setup Inicial

Objetivo

Guia completo para adquirir o Unitree G1, processo de importação, unboxing e configuração inicial.

💰 Modelos e Preços​

Versões Disponíveis​

Especificações:

┌──────────────────────────────────────┐
│ UNITREE G1 EDU                       │
├──────────────────────────────────────┤
│ DOF: 23                               │
│ Computador: Jetson Orin Nano 8GB     │
│ IA: 40 TOPS                           │
│ LIDAR: ❌ Não incluso                │
│ Mãos: Garra simples (1 DOF)          │
│ Bateria: 9Ah (4h autonomia)          │
│ Câmeras: 2x (stereo)                 │
└──────────────────────────────────────┘

Para Quem:
✅ Universidades
✅ Estudantes (com budget limitado)
✅ Aprendizado básico
✅ Desenvolvimento de software simples

Limitações:
❌ Sem LIDAR (navegação limitada)
❌ Menos DOF (menos versatilidade)
❌ Processamento mais lento

📦 O Que Vem na Caixa​

Conteúdo Standard Package​

┌─────────────────────────────────────────────┐
│ 📦 UNITREE G1 SHIPPING BOX                  │
│    Dimensões: 150x80x60cm                   │
│    Peso: 75kg (G1 + embalagem)              │
├─────────────────────────────────────────────┤
│ 🤖 Robô G1 (montado, em posição sentada)    │
│ 🔋 Bateria 9Ah (1x, pré-instalada)          │
│ ⚡ Carregador 50.4V 5A (110-240V)           │
│ 🎮 Controle RC Unitree (2.4GHz)             │
│ 🔌 Cabos (USB-C, Ethernet, extensão)        │
│ 🧰 Kit ferramentas:                         │
│    ├─ Chaves allen (M2-M6)                  │
│    ├─ Chave de fenda                        │
│    ├─ Pinça                                 │
│    └─ Luvas anti-estática                   │
│ 📚 Documentação:                             │
│    ├─ Quick Start Guide (EN/CN)            │
│    ├─ Safety Manual                         │
│    └─ Warranty Card                         │
│ 💿 USB Drive:                                │
│    ├─ SDK completo                          │
│    ├─ Simulador Gazebo                      │
│    ├─ Exemplos código                       │
│    └─ Drivers                               │
└─────────────────────────────────────────────┘

❌ NÃO INCLUSOS (vendidos separadamente):
   - Bateria extra ($800)
   - SSD NVMe ($80-200)
   - Case de transporte ($500)
   - Peças de reposição

🌍 Processo de Compra​

Passo a Passo​

Site Oficial:

https://shop.unitree.com/

1. Selecionar modelo (EDU/Standard/Advanced)

2. Configurar opções:
   ├─ Cor (padrão: cinza grafite)
   ├─ Voltagem carregador (110V ou 220V)
   ├─ Add-ons (baterias extras, case)
   └─ Upgrade SSD (opcional)

3. Shipping:
   ├─ China → Brasil: DHL Express (5-7 dias)
   ├─ Seguro obrigatório (incluído)
   └─ Tracking fornecido

4. Pagamento:
   ├─ Wire Transfer (padrão)
   ├─ PayPal (+ 4.5% fee)
   ├─ Crypto (USDT aceito)
   └─ Financing (via parceiros, disponível em alguns países)

5. Confirmação:
   ├─ Email com número pedido
   ├─ Contato sales engineer
   └─ Estimativa produção: 2-4 semanas

Contatos Unitree:

  • 📧 Email: sales@unitree.com
  • 📞 WhatsApp: +86 571-8999-6666 (suporte em inglês)
  • 💬 WeChat: unitree_robotics

📦 Unboxing​

Procedimento Seguro​

Passo a Passo:

1. PREPARAÇÃO
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
✅ Espaço amplo (3x3m mínimo)
✅ Superfície plana
✅ 2 pessoas (robô pesa 55kg)
✅ Câmera/celular (documentar para possível claim)
✅ Ferramentas da caixa prontas

2. INSPEÇÃO EXTERNA
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
📸 Fotografar caixa (todos lados)
✅ Verificar lacres de segurança intactos
✅ Checar por danos visíveis
❌ Se dano grave, NÃO abrir → contactar DHL

3. ABERTURA DA CAIXA
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
# Tampa superior (4 parafusos)
# Espuma protetora (2 camadas)
# G1 em posição sentada, espuma-moldada

4. REMOÇÃO DO ROBÔ
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
⚠️ IMPORTANTE: 2 pessoas!
# Pessoa 1: Segura torso por baixo dos "ombros"
# Pessoa 2: Segura pernas (perto dos joelhos)
# Levantar junto, movimento suave
# Colocar em chão plano

5. REMOVER EMBALAGEM PROTETORA
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
# Plástico protetor (cabeça, torso, pernas)
# Espuma entre juntas (não jogar fora! guardar)
# Tags de transporte (remover)

6. INSPEÇÃO VISUAL
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
✅ Painéis externos (arranhões, rachaduras)
✅ Juntas (movimento livre quando em damping)
✅ Cabos (nenhum desconectado)
✅ LIDAR (lente limpa, sem rachaduras)
✅ Câmeras (lentes limpas)

⚙️ Primeiro Boot​

Sequência de Inicialização​

Procedimento:

# 1. INSERIR BATERIA
# ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
# Compartimento: Quadril (traseiro)
# - Alinhar conectores
# - Push até "click"
# - LED bateria acende (verde)

# 2. PRESSIONAR BOTÃO POWER
# ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
# Localização: Torso (lado direito)
# - Press 2 segundos
# - LED status: Vermelho → Amarelo → Azul

# 3. BOOT SEQUENCE (20-30s)
# ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
[0s]   Power ON
       └─ Jetson boot
[5s]   Ubuntu loading
[10s]  ROS2 nodes starting
[15s]  Motor controllers init
[18s]  Sensor calibration
       ├─ IMU zero-point
       ├─ Motor encoders
       └─ Force sensors baseline
[20s]  WiFi AP starting
       └─ SSID: Unitree-G1-XXXX
[25s]  ✅ READY (LED azul sólido)
       └─ Mode: DAMPING (safe)

Indicadores LED:

CorEstadoSignificado
🔴 VermelhoBootingSistema iniciando
🟡 AmareloLoadingCarregando OS
🔵 AzulDampingPronto, modo seguro
🟢 VerdePreparationEm pé, pronto para comandos
🟢 (piscando)MovementOperação ativa
🔴 (rápido)ErroEmergency stop ou erro

🛡️ Primeiro Uso Seguro​

Checklist de Segurança​

ANTES DE LEVANTAR O ROBÔ:
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
✅ Área livre de obstáculos (3m raio)
✅ Chão plano e nivelado (inclinação <3°)
✅ Sem pessoas/pets próximos (min 2m)
✅ Controle RC em mãos (emergency stop pronto)
✅ Bateria <50%
✅ Todos sistemas checados (script acima)
✅ Você leu o Safety Manual
✅ Supervisão de 2 pessoas (recomendado 1ª vez)

DURANTE PRIMEIRO STAND-UP:
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
👀 Observar movimento das pernas
👂 Ouvir sons anormais (grinding, clicking)
🤚 PRONTO para emergency stop (L2+R2)
📹 Gravar em vídeo (útil se houver problema)

SE ALGO DER ERRADO:
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
🛑 L2+R2 imediatamente
📧 Contactar support@unitree.com
📹 Enviar vídeo do problema
⏸️ NÃO continuar usando até resolver

Primeiro Stand-Up (Modo Seguro)​

# first_standup.py
from unitree_sdk import Robot
import time

robot = Robot()

print("🤖 PRIMEIRO STAND-UP")
print("=" * 50)

# Verificações pré-flight
assert robot.get_mode() == 0, "Deve estar em Damping"
assert robot.battery.soc > 50, "Bateria baixa"

chao_plano = input("Chão está plano? (s/n): ")
if chao_plano.lower() != 's':
    print("❌ Encontre superfície plana primeiro")
    exit()

area_livre = input("Área 3m livre de obstáculos? (s/n): ")
if area_livre.lower() != 's':
    print("❌ Limpe a área primeiro")
    exit()

print("\n✅ Pré-flight OK")
print("⏳ Iniciando stand-up em 3 segundos...")
time.sleep(1)
print("3...")
time.sleep(1)
print("2...")
time.sleep(1)
print("1...")

# Stand up!
try:
    robot.stand_up()  # Leva ~5 segundos

    # Aguardar até modo Preparation
    while robot.get_mode() != 1:
        print(f"Status: {robot.get_mode()}", end='\r')
        time.sleep(0.1)

    print("\n🎉 SUCESSO! Robô está em pé!")
    print(f"Modo: {robot.get_mode()} (Preparation)")

    # Checar estabilidade
    time.sleep(2)  # Esperar estabilizar

    imu = robot.get_imu()
    if abs(imu.pitch) > 5 or abs(imu.roll) > 5:
        print(f"⚠️ Instável! Pitch={imu.pitch:.1f}° Roll={imu.roll:.1f}°")
        print("Verificar chão e motores")
    else:
        print(f"✅ Estável! Pitch={imu.pitch:.1f}° Roll={imu.roll:.1f}°")

except Exception as e:
    print(f"\n❌ ERRO: {e}")
    print("Robô em emergency stop")
    print("Verificar logs e contactar suporte")

# Sentar novamente (modo seguro)
input("\nPressione Enter para sentar...")
robot.sit_down()

print("✅ Primeiro stand-up completo!")
print("Próximo: Testar caminhada básica")

✅ Checklist de Setup Completo​

Após finalizar esta seção, você deve ter:

  • G1 recebido e inspecionado (sem danos)
  • Unboxing feito com segurança (2 pessoas)
  • Primeiro boot realizado (LED azul)
  • SSH funcionando (senha trocada!)
  • System check passou (bateria, sensores, motores OK)
  • Calibração verificada
  • Primeiro stand-up com sucesso
  • G1 estável em modo Preparation

🔗 Próximos Passos​

Próximo Módulo

🎓 Casos de Uso e Aplicações →

Exemplos reais de aplicação do G1: pesquisa, indústria, educação.

⏱️ Tempo de estudo: 30-40 minutos 📦 Hands-on: Aplicável somente se você adquiriu o G1 💰 Budget: $16k-$90k USD + impostos