E1 · Baixar o kit e ver a tabela reprovar
5 minRode o bloco "baixar o kit e conferir a tabela vazia". Ele cria ~/fth/anatomia e ~/fth/fichas.csv.
Pronto quando: a saída termina em 6 robôs, 0 com fonte e data e saída: 1.
Aula 1 · 15 min
Humanoides em out/2026: demo, piloto e produção
Vídeo de humanoide sobra; robô entregue a quem paga, nem tanto. Antes de abrir qualquer modelo, você aprende a separar demo, piloto e produção com fonte e data, a ler o preço de um humanoide sem cair no número velho e a reconhecer as plataformas que um laboratório consegue comprar hoje.
Começar a aula
Nesta aula você vai
- 1Os três estágios e a evidência que cada um exige
- 2Quem está onde em out/2026: Figure, Atlas, Optimus, Unitree, 1X, Booster
- 3Por que o G1 não tem um preço só
- 4A tabela de 6 robôs e o script que confere fonte e data
Objetivo: classificar 6 humanoides em demo, piloto ou produção, cada um com fonte e data, sem repetir preço ou modelo desatualizado.
01Do vídeo ao robô em série
Cada degrau pede uma evidência mais forte. Clique para ver quem está em cada um em out/2026.
Fatos com "relatado" vêm de imprensa ou agregador; os de loja oficial foram lidos em 19/10/2026.
Marque o estágio mais baixo que a sua fonte sustenta. Vídeo bonito não sobe ninguém de degrau.
02Quatro armadilhas de quem lê o mercado
Clique em cada uma.
1. Preço único
O G1 base custa US$ 13,5 mil na loja da Unitree, mas vem sem desenvolvimento secundário: sem SDK, não serve para pesquisa. O EDU, que serve, é vendido sob consulta; revendas citam US$ 43,5 mil a 73,9 mil (relatado).
No programa da RoboCup 2026, a versão de competição tem preço público de US$ 35 mil. São três produtos com o mesmo nome.
Como escrever
G1 base: US$ 13.500, sem SDK (unitree.com/g1, lido em 19/10/2026). EDU: sob consulta; preço varia por versão e revenda.
2. Modelo velho
Material de 2024–25 ainda fala em Figure 01 e 02. Hoje é o Figure 03, com o Helix 02 controlando o corpo inteiro (o controlador de baixo nível roda a 1 kHz, segundo a Figure).
O Atlas atual é elétrico: a versão de produto saiu na CES 2026.
3. Fornecedor que fechou
A K-Scale Labs, que vendia o K-Bot aberto, fechou em 11/2025 e abriu o resto do projeto (relatado). Não indique como fornecedor.
Plataformas baratas que existem: Unitree R1 (R1 AIR US$ 4.900, R1 US$ 5.900), Booster K1 (95 cm, 22 graus de liberdade), Berkeley Humanoid Lite (menos de US$ 5 mil em peças, relatado) e ToddlerBot (30 graus de liberdade, lista de peças pública).
4. Recorde como prova
A meia-maratona de humanoides de Pequim (19/04/2026) foi vencida em 50:26 por um robô autônomo, contra 2:40:42 em 2025 (relatado); os Jogos Mundiais de Robôs Humanoides de agosto/2026 reuniram cerca de 2.056 robôs (relatado).
Recorde mostra avanço de locomoção, não que o robô trabalhe numa fábrica. Mercado e rodadas de investimento ficam no curso de VLA.
03A tabela e o conferidor
O kit do curso traz a tabela com 6 robôs e um script que reprova linha sem estágio, sem URL ou sem data. O primeiro comando baixa o kit para ~/fth/anatomia e cria a sua cópia em ~/fth/fichas.csv.
Arquivo · kit/fichas-modelo.csv
robo,estagio,fonte,data,evidencia Unitree G1,,,, Unitree R1,,,, Booster K1,,,, Figure 03,,,, Boston Dynamics Atlas,,,, 1X NEO,,,,
Terminal · baixar o kit e conferir a tabela vazia
F=${FTH:-$HOME/fth}; mkdir -p $F && cd $F
[ -d anatomia ] || git clone -q --depth 1 https://github.com/inematds/formacao-fth-anatomia-v72 anatomia
[ -f fichas.csv ] || cp anatomia/kit/fichas-modelo.csv fichas.csv # sua cópia para preencher
python3 anatomia/kit/conferir_fichas.py anatomia/kit/fichas-modelo.csv; echo "saída: $?"Exemplo do repositório
Unitree G1 falta: estágio, fonte, data Unitree R1 falta: estágio, fonte, data Booster K1 falta: estágio, fonte, data Figure 03 falta: estágio, fonte, data Boston Dynamics Atlas falta: estágio, fonte, data 1X NEO falta: estágio, fonte, data estágios: demo 0 · piloto 0 · produção 0 6 robôs, 0 com fonte e data saída: 1
A tabela vazia reprova: 0 de 6 e código de saída 1. É assim que o critério falha antes do trabalho.
Tesla Optimus V3 falta: estágio, fonte, data estágios: demo 0 · piloto 0 · produção 0 1 robô, 0 com fonte e data saída: 1
"Em breve" não é estágio, "vi num vídeo" não é URL e "2026" sozinho não é data. Para o Optimus V3, a resposta honesta é demo, com a fonte da Tesla e a data.
04Depois de preencher
Abra ~/fth/fichas.csv, preencha estágio, fonte (https://), data e a evidência em poucas palavras. As fontes estão no diagrama, nas armadilhas e nos links do fim da aula.
Terminal · conferir a sua tabela
F=${FTH:-$HOME/fth}; cd $F
python3 anatomia/kit/conferir_fichas.py fichas.csv; echo "saída: $?"Exemplo do repositório
Unitree G1 produção 19/10/2026 Unitree R1 produção 19/10/2026 Booster K1 produção 19/10/2026 Figure 03 piloto 27/01/2026 Boston Dynamics Atlas piloto 01/2026 1X NEO demo 04/2026 estágios: demo 1 · piloto 2 · produção 3 6 robôs, 6 com fonte e data saída: 0
Uma resposta possível, com as fontes desta aula; a data é a da fonte usada (no Figure 03, o anúncio do Helix 02; a chegada à BMW, ~06/2026, é relatada). Você pode discordar de um estágio (o Atlas já é produção?), desde que a evidência sustente.
05Prática
Tudo roda em Python puro: ainda não precisa do MuJoCo.
E2 · Preencher os 6 robôs
15 minPreencha ~/fth/fichas.csv. Abra a fonte de cada robô e marque o estágio mais baixo que ela sustenta; na evidência, uma frase curta.
Pronto quando: cd ~/fth && python3 anatomia/kit/conferir_fichas.py fichas.csv; echo "saída: $?" → 6 robôs, 6 com fonte e data e saída: 0.
E3 · Um sétimo robô
10 minAcrescente uma linha com um humanoide que você viu esta semana (vídeo, notícia, post). Ache a fonte primária e a data antes de escolher o estágio.
Pronto quando: o conferidor imprime 7 robôs, 7 com fonte e data; se você não achou fonte, a linha fica reprovada e isso também é resposta.
06Teste da aula
A explicação aparece depois da sua resposta.
Pergunta 1 de 4
Um laboratório quer o Unitree G1 para escrever o próprio controlador. Qual versão serve?competência
Correto
O base vem sem desenvolvimento secundário (sem SDK). Para programar o robô, a versão é a EDU, sob consulta. O preço depende da versão e da revenda.Não é essa
O base vem sem desenvolvimento secundário (sem SDK). Para programar o robô, a versão é a EDU, sob consulta. O preço depende da versão e da revenda.Rever: Quatro armadilhas de quem lê o mercadoPergunta 2 de 4
Uma empresa publica um vídeo do robô dobrando roupa e abre pré-venda. Qual estágio a evidência sustenta?
Correto
Pré-venda e vídeo ainda são demo. Piloto pede o robô trabalhando num cliente; produção pede entrega em série a quem paga. É o caso do 1X NEO em 2026.Não é essa
Pré-venda e vídeo ainda são demo. Piloto pede o robô trabalhando num cliente; produção pede entrega em série a quem paga. É o caso do 1X NEO em 2026.Rever: Do vídeo ao robô em sériePergunta 3 de 4
Qual destas frases pode entrar num material de out/2026 sem ressalva?
Correto
Só a do R1 tem fonte primária e data. O Optimus V3 não tinha aparecido em público até ago/2026, o Figure 03 não tem venda ao consumidor e o G1 base vem sem SDK.Não é essa
Só a do R1 tem fonte primária e data. O Optimus V3 não tinha aparecido em público até ago/2026, o Figure 03 não tem venda ao consumidor e o G1 base vem sem SDK.Rever: Quatro armadilhas de quem lê o mercadoPergunta 4 de 4
Segundo a imprensa, a meia-maratona de Pequim de 2026 foi vencida em 50:26. O que esse número prova?
Correto
Em 2025 o tempo foi 2:40:42. O salto mostra locomoção, não trabalho útil nem produto à venda. Recorde é vitrine; estágio de produto se prova com entrega.Não é essa
Em 2025 o tempo foi 2:40:42. O salto mostra locomoção, não trabalho útil nem produto à venda. Recorde é vitrine; estágio de produto se prova com entrega.Rever: Quatro armadilhas de quem lê o mercadoTeste concluído
Você acertou {a} de {n}. Acertando todas, a aula é marcada como concluída.Escolha uma alternativa. A explicação aparece depois da sua tentativa.
07Em três frases
EstágioDemo, piloto, produção, escala: marque o degrau mais baixo que a fonte sustenta.
PreçoSempre com versão, fonte e data; o G1 base não tem SDK.
VelhoFigure 01/02, K-Scale e o G1 a 16 mil são de antes de 2026.