Robótica de cero a experto
Desde el primer LED hasta el robot con IA, a tu ritmo.
Aprendes construyendo: ESP32, sensores y motores; después, cámara y visión con Raspberry Pi 5, navegación con ROS 2 y, al final, un brazo que aprende por demostración. Sin horas de estudio obligatorias: empieza por la ruta que resuelva tu problema de hoy.
El progreso, las dudas y las notas se guardan solo en tu navegador. En «Mi recorrido» puedes exportarlo todo en un archivo e importarlo en otra computadora.
Empieza por donde lo necesites
No hay un orden obligatorio ni un reloj. Elige la frase que más se parezca a ti; tienes los fundamentos a un clic cuando necesites una pieza nueva.
Empieza por el 1.1, sin comprar nada: todo funciona en el simulador.
PID, IMU y Wi-Fi; o salta a la cámara y la visión en Pi 5.
Desde el primer nodo hasta el robot que mapea y navega por sí solo.
LLM local, voz y el brazo SO-101 que aprende por demostración.
Cómo organizar grupos, kits, evaluación y seguridad con este curso.
Raspberry Pi 5, OpenCV y YOLO26 para detectar objetos.
Las 6 rutas
Cada ruta termina con algo que funciona de verdad. El anillo muestra cuánto has leído de cada una.
🔌 Primeros pasos
Qué es un robot, electrónica esencial, ESP32, sensores, motores y energía segura.
Construirás: un rover que evita obstáculos.
6 módulos · ESP32 · Wokwi
📶 Robot autónomo
Control desde el celular (Wi-Fi y BLE), IMU y encoders, PID, multitarea y telemetría.
Construirás: un seguidor de línea con PID.
6 módulos · ESP32 · IMU · encoders
👁️ Visión e IA integrada
Raspberry Pi 5 y Linux, cámara y OpenCV, YOLO26, IA en el microcontrolador y comunicación entre Pi y ESP32.
Construirás: un robot que sigue un objeto.
6 módulos · Pi 5 · cámara · YOLO26
🗺️ ROS 2 y navegación
ROS 2 sin miedo, describir y simular el robot en Gazebo, micro-ROS, LiDAR y SLAM, Nav2.
Construirás: un robot que mapea la sala y navega.
6 módulos · ROS 2 · LiDAR · Nav2
🦾 IA moderna y brazo robótico
Un modelo de lenguaje como cerebro, voz local, brazo SO-101 con LeRobot, aprendizaje por demostración y simulación previa.
Construirás: un robot asistente que escucha, decide y actúa.
6 módulos · LeRobot · SO-101 · voz local
🎓 Para docentes
Cómo impartir este curso: grupos por nivel, kits por equipo, evaluación por proyecto, seguridad y competencias.
Construirás: el plan de tu curso de robótica.
1 módulo · 8 temas
Qué cambió en esta versión 2026
El curso se rehízo desde cero. Los tutoriales de robótica quedan obsoletos rápidamente; estos son los aspectos en los que el material anterior ya no funcionaba.
Todo el código usa el paquete esp32 3.x de Espressif, con el nuevo PWM (ledcAttach / ledcWrite por pin).
Raspberry Pi OS de 64 bits, cámara mediante picamera2 y aceleración de IA con AI HAT+.
Detección de objetos con la generación actual de Ultralytics, exportada a NCNN para ejecutarse rápidamente en Pi.
Las dos versiones LTS actuales, con el nuevo Gazebo, slam_toolbox y Nav2. Los comandos funcionan igual en ambas.
Brazo abierto que aprende por demostración, con políticas como ACT y SmolVLA, e IA de lenguaje ejecutada localmente.
Aprendizaje según tus necesidades, con progreso guardado, notas y un módulo completo para quienes van a enseñar.
Kit por ruta, resumido
Compra a medida que avances. El índice de cada ruta detalla las piezas una por una, con rangos de precios de oct/2026 (verifica antes de comprar).
| Ruta | Qué incluye el kit |
|---|---|
| T1 Primeros pasos | ESP32 (DevKit o S3), protoboard, LED, HC-SR04, sensores IR, 2 motores TT, controlador TB6612FNG o DRV8833, pilas NiMH o 18650. Puedes empezar solo con el simulador Wokwi. |
| T2 Autónomo | El kit de T1 más una IMU, motores con encoder y una barra de sensores de línea. |
| T3 Visión e IA | Raspberry Pi 5, tarjeta microSD, fuente oficial USB-C, Camera Module 3; AI HAT+ es opcional. ESP32-S3 para la IA en el microcontrolador. |
| T4 ROS 2 | Computadora con Ubuntu (la simulación basta para empezar); para el robot real, un LiDAR económico como RPLIDAR C1 o LD19. |
| T5 IA moderna | Brazo SO-101 (piezas impresas y servos Feetech), micrófono y altavoz USB, Pi 5 o una computadora con GPU para entrenar. |
| T6 Docentes | Nada adicional: el módulo muestra cómo repartir los kits anteriores entre los equipos. |
¿Buscas el material anterior? La versión anterior del curso sigue disponible, pero usa bibliotecas y placas que ya cambiaron.