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Mapa das Trilhas

3 trilhas, 18 modulos. Navegue pelo conteudo completo do VLA Mastery.

T1 6 modulos

Fundamentos da IA Incorporada
T2 6 modulos

Ferramentas e Aplicacao Tecnica
T3 6 modulos

Avancado e Estrategico
Trilha 1

Fundamentos da IA Incorporada

Os alicerces teoricos dos modelos VLA. Da visao geral do campo ate os mecanismos de tokenizacao de acoes.

M1.1

O Grande Cenario: De LLMs a Robos que Agem
M1.2

Anatomia VLA: Vision + Language + Action
M1.3

Evolucao dos Modelos: RT-1, RT-2, OpenVLA, pi0, Qwen-VLA
M1.4

Aprendizado por Imitacao e Behavior Cloning
M1.5

Diffusion Policy e Flow Matching
M1.6

Tokenizacao de Acoes: Discreto vs Continuo vs FAST
Trilha 2

Ferramentas e Aplicacao Tecnica

O stack tecnico para construir, treinar e deployar modelos VLA. De frameworks a hardware.

M2.1

Python + PyTorch: Stack Dominante para VLA
M2.2

LeRobot: Framework End-to-End da Hugging Face
M2.3

Simuladores: MuJoCo, Isaac Sim, Habitat
M2.4

ROS2: Middleware para Robotica Real
M2.5

Hardware: Bracos, Sensores, Edge Computing
M2.6

Datasets: Open X-Embodiment, DROID, LIBERO
Trilha 3

Avancado e Estrategico

Fronteira da pesquisa, aplicacoes industriais, humanoides e visao estrategica do mercado ate 2030.

M3.1

Sim-to-Real: Domain Randomization e Transfer
M3.2

Humanoides: Figure, Tesla, Unitree, GR00T
M3.3

Arquiteturas Hibridas: LLM Planner + VLA Executor
M3.4

Aplicacoes: Manufatura, Logistica, Saude, Agro
M3.5

Mercado e Oportunidades: $111B ate 2030
M3.6

Fronteira 2026-2030: Scaling Laws, World Models, Certificacao