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Mapa de las rutas

3 rutas, 18 módulos. Explora todo el contenido de VLA Mastery.

T1 6 módulos

Fundamentos de la IA incorporada
T2 6 módulos

Herramientas y aplicación técnica
T3 6 módulos

Avanzado y Estratégico
Ruta 1

Fundamentos de la IA incorporada

Los fundamentos teóricos de los modelos VLA. Desde una visión general del campo hasta los mecanismos de tokenización de acciones.

M1.1

El Gran Escenario: De LLMs a Robots que Actúan
M1.2

Anatomía VLA: Visión + Lenguaje + Acción
M1.3

Evolución de los modelos: RT-1, RT-2, OpenVLA, pi0, Qwen-VLA
M1.4

Aprendizaje por imitación y Behavior Cloning
M1.5

Diffusion Policy y Flow Matching
M1.6

Tokenización de acciones: discreta vs. continua vs. FAST
Ruta 2

Herramientas y aplicación técnica

El stack técnico para construir, entrenar y desplegar modelos VLA. Desde frameworks hasta hardware.

M2.1

Python + PyTorch: Stack dominante para VLA
M2.2

LeRobot: framework end-to-end de Hugging Face
M2.3

Simuladores: MuJoCo, Isaac Sim, Habitat
M2.4

ROS2: Middleware para Robótica Real
M2.5

Hardware: brazos, sensores, Edge Computing
M2.6

Datasets: Open X-Embodiment, DROID, LIBERO
Ruta 3

Avanzado y Estratégico

Frontera de la investigación, aplicaciones industriales, humanoides y visión estratégica del mercado hasta 2030.

M3.1

Sim-to-Real: Domain Randomization y Transfer
M3.2

Humanoides: Figure, Tesla, Unitree, GR00T
M3.3

Arquitecturas híbridas: LLM Planner + VLA Executor
M3.4

Aplicaciones: Manufactura, Logística, Salud, Agro
M3.5

Mercado y oportunidades: $111B hasta 2030
M3.6

Frontera 2026-2030: Scaling Laws, World Models, Certificacion