Aula 8 · 18 min
Uma política que acerta no simulador ainda está longe de uma linha de produção. No meio do caminho estão o ROS 2, que liga o modelo aos motores, as camadas de segurança, que nenhum VLA dispensa, e o estado real do mercado, que é menos pronto do que as manchetes fazem parecer.
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Objetivo: ligar um VLA ao ROS 2, montar o checklist de segurança e traçar o seu próximo passo.
A política é uma peça. A segurança fica fora dela. Clique em cada bloco.
O VLA decide; o controlador executa; a segurança vale mesmo quando o VLA erra.
Normas e mercado vêm com a fonte: boa parte só saiu em fonte secundária.
Segundo a página da ISO vista em resultado de busca, as ISO 10218-1 e 10218-2:2025 foram publicadas em fev/2025 e continuam em duas partes: a -1 para o robô e a -2 para a aplicação e a célula. Segundo fontes secundárias, a -2 absorveu o conteúdo da ISO/TS 15066 sobre robôs colaborativos.
Segundo a revista Drives & Controls (18/10/2026), a ISO 25785-1, para humanoides e outros robôs com equilíbrio ativo, ainda é rascunho (CD): nenhum fabricante pode alegar certificação nela.
O portal da Comissão Europeia (ago/2026) informa que o Digital Omnibus adiou as regras de alto risco do AI Act e tirou as máquinas da lista do próprio AI Act: os requisitos de IA para máquinas vão para o Regulamento de Máquinas.
Segundo análises jurídicas (Freshfields, Gibson Dunn), os novos prazos são 02/12/2027 (Anexo III) e 02/08/2028 (Anexo I).
Segundo a CNBC, a Unitree abriu capital em Xangai avaliada em cerca de US$ 9 bi (ago/2026). Foram noticiadas a rodada da Skild AI a mais de US$ 14 bi (jan/2026), a da Apptronik (US$ 520 mi, fev/2026), a fusão da Agility com uma SPAC (jun/2026) e o pedido de IPO da AgiBot em Hong Kong (jul/2026).
A rodada de ~US$ 1 bi da Physical Intelligence foi noticiada pela Bloomberg, sem anúncio oficial. Projeções de mercado de bancos têm escopos diferentes (2035 contra 2050, só hardware contra serviços) e não são comparáveis entre si.
Segundo a imprensa, o Atlas de produto foi lançado na CES 2026 com o lote do ano já comprometido; o NEO da 1X não tinha entrega a cliente confirmada até jul/2026; e o Optimus V3 da Tesla não tinha sido mostrado até ago/2026. A maioria das implantações ainda é piloto ou tarefa estreita.
Compute: segundo o site CNX Software, o kit Jetson AGX Thor passou de US$ 3.499 para US$ 5.499 e o Orin Nano Super de US$ 249 para US$ 399 (jul/2026).
Copie e preencha para um caso seu. Cada linha sem resposta é um motivo para não ligar o robô.
# Checklist: <tarefa> em <lugar> ## Modelo - [ ] Licença dos pesos permite este uso? (qual: ______) - [ ] Avaliado em simulação: taxa de sucesso ____ % em ____ episódios - [ ] Avaliado no robô real: ____ % em ____ tentativas - [ ] Falha mais comum anotada: ______ ## Integração - [ ] Distribuição ROS 2 e data de fim de suporte: ______ - [ ] Nó da política publica para o controlador (não direto no motor) - [ ] Tempo de inferência medido: ____ ms; chunk cobre ____ ms ## Segurança (fora do modelo) - [ ] Parada de emergência testada - [ ] Limites de posição, velocidade e força no controlador - [ ] Zona de trabalho / proteção (cortina, cerca, área marcada) - [ ] Norma aplicável conferida com quem certifica (ISO 10218-1/-2:2025 ou local) - [ ] O que acontece se a câmera falhar ou o modelo travar: ______ ## Pessoas - [ ] Quem pode assumir o controle e como: ______ - [ ] Registro de cada intervenção (vira dado de correção)
Números inventados para mostrar o preenchimento. Os seus vêm das aulas 2, 5 e 6.
Escolha um caso real, mesmo que pequeno (bancada de casa, laboratório, linha de um cliente).
Copie o checklist e preencha com os números das suas práticas (aulas 2, 5 e 6) e o modelo escolhido na aula 3.
Pronto quando: toda linha tem resposta ou está marcada "falta", e a seção Segurança não depende do modelo.
Escolha duas afirmações de mercado desta aula e marque cada uma como fato com fonte primária, notícia ou projeção.
Pronto quando: as duas estão marcadas e você sabe dizer por que a rodada da PI é só notícia.
Use o gerador abaixo para montar o plano com datas e baixe o .md.
Pronto quando: você tem o plano.md com data de início e de término e o primeiro passo marcado na agenda.
A explicação aparece depois da sua resposta.
Pergunta 1 de 4
Onde deve ficar a parada de emergência?competência
Pergunta 2 de 4
Qual distribuição de ROS 2 é a mais nova com suporte longo em out/2026?
Pergunta 3 de 4
Há norma ISO específica para VLA em out/2026?
Pergunta 4 de 4
Por que não comparar a projeção de um banco para 2035 com a de outro para 2050?
Escolha uma alternativa. A explicação aparece depois da sua tentativa.
Os quatro degraus práticos e o que cada um entrega. Clique num exercício para ver o "pronto quando".
Conceitos e licença
3 exercícios
Um modelo escolhido pela licença, tamanho e acesso.
Ver a aulaDados e LeRobot
3 exercícios
Um dataset aberto e um checkpoint seu em outputs/.
Ver a aulaROS 2 e segurança
3 exercícios
O checklist preenchido para um caso seu.
Ver a aulaComece pelas aulas 1 a 3: separar as famílias de modelo, entender o chunk de ações e ler model cards. Sem isso, o resto vira copiar comando.
Requer o degrau 1. Aulas 4 e 5: abrir o PushT, treinar a ACT e ler a loss. Roda em CPU.
Requer o checkpoint do degrau 2. Aula 6: lerobot-eval, vídeos e comparação entre dois treinos.
Requer os três anteriores. Aulas 7 e 8: o ciclo de correção e o checklist, com a segurança fora do modelo.
Escolher, treinar, avaliar e levar ao real. Cada degrau usa o que o anterior entregou.
Ordem sugerida: cada degrau usa o que o anterior montou.
Escolha a data de início e quanto tempo você tem por semana.