3 trilhas · 18 módulos · Do conceito ao deploy
O que é VLA: modelos, datasets, hardware, segurança
Como fazer: Python, LeRobot, simuladores, ROS2
Onde vai: dual-system, world models, mercado, roadmap
De LLMs a Robôs que Agem: O Grande Cenário
Anatomia de um VLA: Visão + Linguagem + Ação
Panorama dos Modelos: RT-2, OpenVLA, π0, Qwen-VLA
Datasets: Open X-Embodiment e DROID
Hardware: Cobots, Humanoides e Plataformas
Segurança e Normas: ISO 10218:2025
Ecossistema Python: PyTorch, Transformers, Gymnasium
LeRobot: Pipeline End-to-End
Simuladores: MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet
ROS2: Middleware para Robótica Real
Treinamento: Imitation Learning, ACT, Diffusion Policy
Sim-to-Real: Do Virtual ao Físico
Arquitetura Dual-System (S1/S2)
World Models e Simulação Preditiva
Generalização Cross-Embodiment
Aplicações Setoriais: Logística, Saúde, Agro
Mercado e Oportunidades: $7.2B
Roadmap 2027-2030: O Futuro da IA Incorporada