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📱 App Móvel Unitree Go

Objetivo

Operar o G1 via smartphone: interface gráfica, câmera live, controle de voz e navegação por waypoints.

📲 Instalação e Conexão​

Download​

  • iOS: App Store - "Unitree Go"
  • Android: Google Play - "Unitree Go"
  • Versão mínima: iOS 13+ / Android 8+

Primeira Conexão​

1. G1 ligado (LED azul/verde)
2. Smartphone conecta WiFi:
   SSID: Unitree-G1-XXXX
   Password: (fornecida com robô)
3. Abrir app Unitree Go
4. Auto-detect do G1
5. ✅ Conectado!

🎮 Interface Principal​

Dashboard​

┌─────────────────────────────────┐
│ 🔋 85%  📡 WiFi  🌡️ 42°C        │ ← Status bar
├─────────────────────────────────┤
│                                 │
│     [LIVE CAMERA FEED]          │ ← Câmera frontal
│                                 │
├─────────────────────────────────┤
│  [Stop]  [Sit]  [Stand]  [📷]  │ ← Quick actions
├─────────────────────────────────┤
│   Virtual Joystick              │
│        ( ↑ )                    │
│      ← (●) →                    │
│        ( ↓ )                    │
└─────────────────────────────────┘

Tabs​

  1. Control: Joystick virtual
  2. Camera: Multi-view (3 câmeras)
  3. Map: Waypoint navigation
  4. Status: Telemetria detalhada
  5. Settings: Configurações

📹 Câmera Live​

  • Stream 1080p @ 15fps
  • Latência: 150-300ms
  • Zoom digital 2x
  • Snapshot button (salva foto)
  • Record button (grava vídeo local)

🗺️ Waypoint Navigation​

# Modo Map:
1. Tap no mapa → Define waypoint
2. "Go" → G1 navega automaticamente
3. Evita obstáculos (LIDAR)
4. Chega no ponto

🔗 Próximos Passos​

Próximo Módulo

🚶 Caminhada e Navegação →

⏱️ Tempo: 30 min | 📱 Hands-on: Smartphone necessário