Contenido detallado
🧭 Perfiles de grupo y recorridos según las necesidades
Este curso no tiene un orden obligatorio ni una carga horaria. Tiene cinco rutas que suben de nivel, cada una termina con un robot que funciona, y tú eliges el tramo que se ajusta a tu grupo. La pregunta correcta no es "¿por dónde empieza el curso?", sino "¿qué sabe ya este grupo y qué robot puede terminar?". Un grupo de secundaria que nunca ha visto una resistencia empieza en la Ruta 1. Un grupo de ingeniería que ya programa Arduino puede ir directamente a visión computacional o a ROS 2.
🌱 ¿Eres nuevo aquí?
Un recorrido es la selección de rutas y módulos que hace un grupo, en el orden que tiene sentido para él. Ruta es un bloque del curso con seis módulos y un proyecto al final (T1 a T5). Módulo es una página con seis temas; cada tema tiene un botón para marcarlo como leído, lo que permite hacer seguimiento del progreso (tema 8).
Cómo leer: a la izquierda, en rosa, quiénes forman el grupo; a la derecha, en cian, el tramo del curso que suele ser adecuado. La flecha no es una regla: si la mitad del grupo ya domina T1, divídelo en dos recorridos y reúne a todos en el proyecto final. El club aparece destacado porque es el único perfil que puede recorrer el curso completo con calma.
Empieza en Wokwi (simulador en el navegador) y luego reparte los kits. El rover de 1.6 y el seguidor de línea de 2.6 son los proyectos que más motivan y se relacionan con la OBR.
La electrónica y la soldadura ya forman parte de su curso: pasa rápidamente por 1.2 y profundiza en PID, telemetría (T2) y la comunicación Raspberry Pi ↔ ESP32 (3.5).
Usa T1 como nivelación en casa. En clase, enfócate en lo que requiere laboratorio: ROS 2 con Nav2 (T4) y el brazo SO-101 que aprende mediante demostraciones (T5).
Público diverso y asistencia irregular: cada encuentro debe funcionar por sí solo. Mantén T1 disponible como puerta de entrada permanente y deja que los más experimentados lideren proyectos de T3 a T5.
💡 Diagnóstico en el primer encuentro
Antes de elegir el recorrido, hazle al grupo tres preguntas rápidas: "¿alguien ya ha programado?", "¿alguien ya ha conectado un LED a una placa?", "¿alguien ya ha usado Linux?". Las respuestas indican si empiezas en T1, T2 o T3, y quién puede apoyar a quién.
Por qué aprender
El mayor riesgo de un curso de robótica es que el grupo se quede atascado a mitad de un proyecto demasiado grande para lo que sabe. Elegir el recorrido según el perfil garantiza que todos terminen un robot funcionando, y eso sostiene la motivación para el siguiente.
Conceptos clave
🗓️ Formatos: del taller al club continuo
En vez de horas de clase, piensa en sesiones: cada sesión es una clase con principio, desarrollo y cierre, en la que el grupo se va con algo funcionando. Un grupo que avanza rápido completa un módulo por sesión; un grupo principiante puede necesitar dos o tres sesiones para el mismo módulo. Por eso el curso no fija la duración: cuentas las sesiones y ajustas el ritmo según cómo avance el grupo.
Cómo leer: cada fila es un formato y cada columna, una ruta. Círculo lleno: se puede completar toda la ruta. Medio círculo: solo una parte. Línea cian discontinua: alternativa para un grupo que ya domina la ruta anterior. Observa la escalera: cuantas más sesiones, más a la derecha llega el grupo.
Una sola sesión. Objetivo: que todos se vayan después de haber logrado que algo funcione.
Módulo 1.1 en versión breve + LED parpadeante y sensor de distancia en Wokwi. Si hay kits, un rover preensamblado para que el grupo programe el desvío.
De 6 a 10 sesiones. Objetivo: un robot por grupo.
La Ruta 1 completa, que termina con el rover de la 1.6. Grupo que ya sabe Arduino: seguidor de línea con PID (2.3 + 2.6).
De 15 a 20 sesiones. Objetivo: dos proyectos y un portafolio.
T1 + T2 (rover y seguidor), o T2 + T3 para formación técnica y universidad (seguidor y robot que sigue un objeto con cámara).
Sesiones sin fecha de cierre. Objetivo: crear una comunidad.
Quienes empiezan siempre están en T1; los más experimentados trabajan en proyectos de T3 a T5 y se preparan para competencias. Los de mayor experiencia se convierten en monitores.
💡 Reserva sesiones «de margen»
En cualquier formato más largo que el taller, deja una sesión cada cuatro o cinco sin contenido nuevo: sirve para que quienes se atrasaron alcancen al grupo y para que quienes avanzaron hagan el desafío extra. Así evitas que el grupo que va más lento se rinda.
Por qué aprender
El mismo contenido cabe en calendarios muy distintos. Contar sesiones, en vez de prometer una cantidad de horas, hace que el plan sea realista: sabes cuántas sesiones tienes y decides hasta dónde llegará el grupo, sin cortar el proyecto a la mitad.
Conceptos clave
🧰 Kits por grupo, presupuesto y dónde comprar
La unidad de compra es el grupo de 3 a 4 estudiantes, no cada estudiante. Con menos personas, el costo se multiplica; con más, algunos se quedan mirando. Compra una ruta a la vez, a medida que el grupo avanza: el kit de T1 es económico y sirve de base para T2; a partir de T3 (Raspberry Pi 5, cámara, LiDAR, brazo), el costo aumenta y conviene compartir el equipo entre grupos o entre cursos.
| Ruta | Por grupo (3–4 estudiantes) | Rango por grupo | Sin kit |
|---|---|---|---|
| T1 | ESP32 con cable de datos, protoboard, LED y resistencias, HC-SR04, 2 sensores IR, 2 motores TT, controlador TB6612FNG o DRV8833, pilas NiMH o 18650 con BMS, chasis | R$ 200–400 | Wokwi cubre de 1.1 a 1.4 |
| T2 | Kit de T1 + IMU (MPU-6050 o ICM-20948), 2 motores con encoder, barra de 5 sensores IR, módulo microSD; pantalla OLED opcional | + R$ 150–350 | Wokwi para IMU, Wi-Fi y lógica |
| T3 | Raspberry Pi 5 (4 o 8 GB), fuente oficial de 27 W, tarjeta de 32 GB o más, ventilador activo, Camera Module 3; AI HAT+ opcional | + R$ 1.100–1.900 | YOLO26 funciona en una PC con webcam |
| T4 | Robot de T3 + LiDAR 2D (RPLIDAR C1/A1 o LD19) | + R$ 450–1.100 | Gazebo permite hacer toda la ruta |
| T5 | Brazo SO-101 (par líder/seguidor, servos Feetech STS3215, piezas impresas en 3D) + 1–2 cámaras USB; GPU o Colab para entrenar | R$ 1.800–4.500 por el par líder y seguidor | MuJoCo; un brazo por grupo |
Rangos aproximados de oct/2026, en reales, para todo el grupo. Varían mucho según la tienda, el envío, el tipo de cambio y la importación: verifica antes de comprar. Desde T2 en adelante, el valor es lo que se suma al kit anterior.
✓ Al comprar
- ✓Compra entre un 10 y un 20% más de piezas económicas (LED, resistencias, jumpers, sensor IR): se queman y se pierden.
- ✓Estandariza el modelo de placa para todo el grupo: un solo tutorial sirve para todos.
- ✓Guarda cada kit en una caja numerada con la lista del contenido pegada en la tapa.
- ✓Prueba cada placa y cada sensor antes de la primera sesión.
✗ Evita
- ✗Kits cerrados de «37 sensores»: la mayoría termina guardada en un cajón.
- ✗Controlador L298N y batería de 9 V para el motor (ineficientes, ya explicados en 1.1).
- ✗Comprar Raspberry Pi y LiDAR antes de que el grupo termine T1.
- ✗Cables USB solo de carga: la placa se enciende, pero la computadora no la detecta.
Dónde comprar
Las tiendas brasileñas de electrónica y robótica entregan rápido y emiten factura, lo que facilita las compras públicas. Importar a través de marketplaces internacionales cuesta menos por pieza, pero tarda, puede generar impuestos y no incluye factura para rendir cuentas. Una estrategia común: T1 y T2 en una tienda nacional; para las piezas caras (Pi 5, cámara, LiDAR y servos del brazo), pide presupuestos a tres proveedores. Para el SO-101, las piezas plásticas pueden imprimirse en la propia escuela si hay una impresora 3D.
💡 Kit que rota entre grupos
Los kits no son consumibles (excepto los LED y los jumpers). Al terminar cada proyecto, pide al grupo que desarme todo, revise la lista de la tapa y devuelva la caja completa. Así, el mismo lote sirve para varios grupos y el presupuesto se destina solo a reposiciones.
Por qué aprender
Comprar mal es la forma más cara de empezar: piezas que no sirven, kits incompletos el día de la clase y placas diferentes que requieren tutoriales distintos. Un kit por grupo, estandarizado y revisado, te permite enseñar en lugar de buscar jumpers.
Conceptos clave
📋 Plan de clase modelo
Todas las clases pueden seguir las mismas cinco etapas: apertura (el problema del día), demostración (muestras cómo funciona), manos a la obra (los grupos montan y programan), desafío (una variante para quienes terminaron) y registro (el diario de trabajo). El grupo aprende el ritmo y empieza a organizarse por su cuenta. La etapa más larga siempre es manos a la obra; las demás son breves.
Cómo leer: De izquierda a derecha está el orden de la clase. La caja grande y brillante indica dónde pasa el grupo la mayor parte de la clase, trabajando con el kit. Si la apertura y la demostración se alargan hasta tener el mismo tamaño, la clase se convirtió en una conferencia.
Antes de la clase
Hazlo tú primero
Ejecuta desde cero el ejemplo del módulo con tu kit, tal como lo haría el estudiante. Anota dónde te atascaste: ahí también se atascará el grupo.
Prepara lo que tarda
Deja listas las instalaciones (Arduino IDE, paquete esp32, bibliotecas de Python) y las descargas grandes con anticipación. Instalar durante la clase consume todo el tiempo de manos a la obra.
Revisa los kits
Abre cada caja, prueba una placa por kit y separa piezas de repuesto en tu mesa.
Objetivo: tener una plantilla en blanco para planificar cualquier clase. Cópiala, pégala en tu editor de texto y completa los campos entre los signos menor que y mayor que.
PLAN DE SESIÓN · Robótica del inicio al nivel experto
Grupo: <nombre del grupo> Sesión n.º: <número>
Módulo del curso: <ej.: 1.4 Sensores>
Meta del día (una frase): <lo que cada grupo tendrá funcionando al final>
1. APERTURA
Pregunta-problema: <ej.: ¿cómo sabe el robot que va a chocar?>
Conexión con la sesión anterior: <lo que ya saben>
2. DEMOSTRACIÓN
Lo que muestro funcionando: <circuito, código o video>
Lo que el grupo debe observar: <número en pantalla, LED, movimiento>
3. MANOS A LA OBRA (por grupo)
Pasos: <armar · copiar el código del módulo · enviar · verificar>
Cómo saber que funcionó: <el apartado «Cómo verificar» del módulo>
Errores que espero: <cable, polaridad, puerto, biblioteca>
4. DESAFÍO (para quienes terminaron)
Variación: <cambiar un valor, combinar dos sensores, optimizar>
5. REGISTRO
Bitácora: lo que hicimos · lo que salió mal · cómo lo resolvimos
Evidencia: <foto, video corto o captura del Serial Monitor>
Seguridad del día: <batería, soldadura, motor, brazo: qué aplica hoy>
Material por grupo: <lista>Cómo verificar
- ✓La «meta del día» cabe en una frase y es algo que se puede ver funcionando.
- ✓El punto 3 remite a «Cómo verificar» del módulo del curso.
- ✗Si el punto 3 tiene más pasos que frases tiene el punto 2, está muy bien; lo contrario es señal de una clase expositiva.
Ejemplo 1 · Ruta 1: hacer parpadear un LED y leer el HC-SR04
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O HC-SR04 es el sensor de distancia ultrasónico: emite un sonido agudo que nadie oye y mide cuánto tarda en regresar el eco. Funciona con 5 V, mientras que el ESP32 funciona con 3,3 V; por eso, el pin de respuesta (Echo) pasa por un divisor de tensión, dos resistencias que reducen los 5 V a un nivel seguro. Wokwi Wokwi es el simulador gratuito en el navegador donde puedes armar todo esto sin un kit.
PLAN DE SESIÓN · Ruta 1
Módulos del curso: 1.1 (tema 6) y 1.4 (tema 2)
Meta del día: cada grupo ve parpadear el LED y la distancia en cm en el Serial Monitor.
1. APERTURA
Pregunta: "¿cómo sabe una aspiradora robot que la pared está cerca?"
Muestra un murciélago o un sensor de reversa de auto: el sonido rebota y vuelve.
2. DEMOSTRACIÓN
En el proyector: el parpadeo del LED del 1.1 ejecutándose en Wokwi (GPIO 2, resistor de 220 ohms).
Después, el HC-SR04 en Wokwi: arrastra el control de distancia y observa cómo cambia el número.
3. MANOS A LA OBRA
a) Wokwi: copia el parpadeo del LED del 1.1, arma el circuito y presiona play.
b) Kit real: el mismo circuito en la protoboard, carga el programa con Arduino IDE 2.x.
c) Conecta el HC-SR04: VCC a 5 V, GND a GND, Trig a un GPIO,
Echo mediante el divisor de tensión hasta otro GPIO (consulta el módulo 1.4).
d) Copia el código del módulo 1.4 y abre el Serial Monitor.
Funcionó cuando: la mano a 10 cm aparece como aproximadamente 10 en el monitor.
Errores esperados: cable solo de carga, LED invertido, Echo sin divisor,
velocidad del Serial Monitor distinta de la del código.
4. DESAFÍO
El LED se enciende cuando algo está a menos de 20 cm (combina los dos códigos).
5. REGISTRO
Bitácora + video corto del LED reaccionando a la mano.
Seguridad del día: nada de 5 V en un pin de entrada del ESP32;
desconecta el USB antes de cambiar los cables.Ejemplo 2 · Ruta 3: detectar objetos con YOLO26
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YOLO26 es la versión actual del detector de objetos de Ultralytics: recibe una imagen y devuelve cuadros alrededor de lo que reconoció (persona, botella, celular), cada uno con una confianza de 0 a 1. NCNN es un formato que hace que el modelo funcione más rápido en la CPU de Raspberry Pi 5. Falso positivo es cuando el modelo «ve» algo que no está ahí.
PLAN DE LA SESIÓN · Trayecto 3
Módulo del curso: 3.3 Detectar objetos con YOLO26
Meta del día: cada grupo mide cuándo el detector acierta y cuándo se equivoca.
ANTES (docente): Pi 5 con Raspberry Pi OS 64-bit, entorno virtual
creado y el paquete ya instalado (pip install ultralytics), modelo
yolo26n descargado, cámara probada. Instalarlo durante la sesión no funciona.
1. APERTURA
Pregunta: "¿qué necesita saber el robot para seguir a una persona?"
Conexión: en el módulo 3.2 la cámara encontraba un color; hoy reconoce objetos.
2. DEMOSTRACIÓN
Ejecuta el ejemplo del módulo 3.3 en el Pi 5 con la cámara apuntando al salón.
Muestra los cuadros, el nombre de la clase y el número de confianza.
3. MANOS A LA OBRA (cada grupo prueba y completa la tabla)
Objetos: botella, celular, taza, una persona del grupo.
Para cada uno: buena iluminación / poca iluminación · cerca / lejos · de lado.
Anota: ¿lo detectó? ¿qué nivel de confianza tuvo? ¿apareció algo que no estaba ahí?
Se considera logrado cuando: el grupo tiene al menos 12 filas de pruebas.
4. DESAFÍO
Exportar a NCNN y comparar la velocidad, como en el módulo 3.3:
yolo export model=yolo26n.pt format=ncnn
¿Cuántas imágenes por segundo había antes y después?
5. REGISTRO
Diario de bitácora + la tabla de pruebas + una conclusión:
"¿en qué condiciones nuestro robot NO debería confiar en la cámara?"
Seguridad del día: Pi 5 con disipador y fuente oficial;
no conectar ni desconectar la cámara con el Pi energizado.Cómo verificar: al final, cada grupo sabe mencionar una condición en la que el detector funciona bien y otra en la que falla. Esa conclusión alimenta el proyecto 3.6, en el que el robot sigue un objeto. Guía oficial de Pi: docs.ultralytics.com/guides/raspberry-pi.
Por qué aprender
Un guion fijo ahorra tiempo de planificación y da previsibilidad al grupo, que llega sabiendo qué esperar. Además, protege la etapa que más enseña, las manos a la obra, para que no se la lleve una explicación demasiado larga.
Conceptos clave
🦺 Laboratorio seguro: baterías, soldadura y brazo
Los riesgos reales de un laboratorio escolar de robótica son pocos y conocidos: batería de litio (fuego), cautín (quemaduras y humo), cúter (cortes), motor y brazo (atrapamiento de dedos). Organiza el salón por zonas y acuerda las reglas en la primera sesión, antes de abrir cualquier kit.
🌱 ¿Eres nuevo aquí?
LiPo (polímero de litio) es la batería ligera y potente de drones y robots; si se perfora, se hincha o se carga de forma incorrecta, puede incendiarse. 18650 es una batería de litio cilíndrica. BMS es la plaquita que protege la batería de litio contra la sobrecarga, la descarga excesiva y los cortocircuitos. NiMH son las pilas AA recargables comunes, mucho más seguras para empezar.
Cómo leer: las zonas rosas son las de riesgo (soldadura, carga de litio y brazo); la carga brilla porque es la única que no puede quedarse sin supervisión. Las zonas cian son de trabajo común. El contorno punteado del brazo recuerda la cinta en el piso: nadie entra en esa zona con el brazo encendido.
✓ Reglas de la mesa de trabajo
- ✓Batería desconectada mientras manipulas los cables.
- ✓Cautín siempre en el soporte; usa gafas y ventila el área.
- ✓Usa el cúter lejos del cuerpo y sobre una base de corte.
- ✓Prueba el robot nuevo primero suspendido, con las ruedas en el aire.
- ✓Cabello recogido y nada colgando cerca de motores y brazos.
✗ Nunca en el laboratorio
- ✗Comer o beber en la mesa de electrónica y soldadura.
- ✗Poner la mano en el área de trabajo del brazo encendido.
- ✗Conectar un motor directamente al pin de 3,3 V del ESP32.
- ✗Dejar el cautín encendido sin nadie en la mesa.
✓ Baterías de litio (LiPo y 18650)
- ✓Cargarlas dentro de una bolsa ignífuga, sobre una superficie que no se queme.
- ✓Usar un cargador específico para litio y, con las 18650, usar siempre un BMS.
- ✓Guardarlas con media carga, en una caja metálica o en una bolsa específica.
- ✓Una batería hinchada debe llevarse a un punto de eliminación adecuado ese mismo día.
✗ Nunca con litio
- ✗Dejarla cargando sola o de un día para otro.
- ✗Perforar, aplastar o doblar la batería.
- ✗Poner en contacto los dos polos con un cable o una herramienta (cortocircuito).
- ✗Tirarla a la basura común.
⚠️ Para grupos más jóvenes, empieza sin litio
En T1 y T2, 4 pilas AA NiMH proporcionan la energía necesaria para el rover sin el riesgo de incendio del litio. Deja las LiPo y las 18650 para grupos que ya conozcan las reglas y para proyectos que necesiten más corriente.
Por qué aprender
Un accidente con una batería o con la soldadura puede poner fin al proyecto en toda la escuela. Las zonas bien delimitadas y las reglas breves, acordadas antes de abrir el kit, convierten la seguridad en un hábito, y ese hábito es lo que protege cuando el grupo está concentrado y tiene prisa por ver al robot en movimiento.
Conceptos clave
📝 Evaluación por proyecto: rúbrica y diario de trabajo
En robótica, un examen escrito mide poco. Lo que demuestra el aprendizaje es el proyecto en funcionamiento e o camino para llegar a él: los intentos, los errores y las correcciones. Para eso usas tres instrumentos: el diario de trabajo (registro de cada sesión), la rúbrica (criterios claros acordados de antemano) y la presentación final (el grupo muestra el robot y explica sus decisiones).
🌱 ¿Eres nuevo aquí?
Rúbrica es una tabla que describe, para cada criterio, cómo es el trabajo en cada nivel. El estudiante sabe desde el principio qué significa «competente» y tú evalúas comparando con la descripción, no con tu impresión. Bitácora es el cuaderno del grupo, en papel o digital, que se completa en cada sesión. Portafolio es la recopilación de diarios, fotos, videos y código del proyecto.
Cómo leer: A la izquierda, lo que produce el grupo en cada sesión; en el centro, dónde se reúne todo; a la derecha, dónde se convierte en una calificación. La flecha cian discontinua cierra el ciclo: la retroalimentación de la rúbrica no pone fin al proyecto, sino que se convierte en el punto de partida del siguiente.
Rúbrica del proyecto (cópiala y ajústala)
| Criterio | 1 · Inicial | 2 · En desarrollo | 3 · Competente | 4 · Avanzado |
|---|---|---|---|---|
| Funcionamiento | El robot no completa la tarea. | La completa a veces, con ayuda. | Completa la tarea de forma repetible. | La completa y maneja situaciones difíciles (luz, curvas, obstáculos nuevos). |
| Documentación | Diario con espacios sin completar y sin código guardado. | Diario completo, pero solo describe lo que hizo. | El diario explica errores y soluciones; el código tiene comentarios. | Otro grupo puede reproducir el robot usando solo el material. |
| Trabajo en grupo | Una persona hace casi todo. | Hay roles, pero no se rotan. | Todos asumen roles y saben explicar el robot. | El grupo ayuda a otros grupos y resuelve conflictos por su cuenta. |
| Seguridad | Ignora las reglas de la mesa de trabajo. | Sigue las reglas cuando se lo recuerdan. | Sigue las reglas sin que se lo recuerden. | Anticipa riesgos y propone mejoras de seguridad. |
| Creatividad | Copia el ejemplo sin cambiar nada. | Cambia los valores del ejemplo. | Añade una función propia al proyecto. | Propone y prueba una solución original para un problema real. |
Suma los niveles (de 5 a 20 puntos) o usa cada fila como un criterio independiente. Entrega la rúbrica al grupo en la primera sesión del proyecto, no en la última.
Objetivo: un modelo de diario de trabajo que el grupo completa al final de cada sesión (etapa 5 del plan). Funciona en papel, en un documento compartido o en un archivo de texto del repositorio del proyecto.
# Diario de bitácora · Grupo <nombre del grupo>
Proyecto: <ej.: rover que esquiva obstáculos (1.6)>
## Sesión <número> · <fecha>
Roles de hoy: ensamblador <nombre> · programador <nombre>
documentador <nombre> · probador <nombre>
Meta del día: <qué queríamos que funcionara>
Qué hicimos: <pasos, en puntos breves>
Qué salió mal: <el síntoma, tal como apareció>
Cómo lo resolvimos (o qué vamos a intentar): <causa y corrección>
Medición o prueba: <números del Serial Monitor, tabla, video>
Seguridad: <¿algún cuidado especial hoy?>
Siguiente paso: <la meta de la próxima sesión>
Pregunta para el docente: <si la hay>Cómo verificar
- ✓Cada entrada tiene un «qué salió mal» y un «cómo lo resolvimos»: ahí está el aprendizaje.
- ✓Los nombres de los roles cambian de una sesión a otra.
- ✗«Hoy todo salió bien» en todas las sesiones indica que el diario se escribe para agradar, no para registrar lo ocurrido.
💡 Presentación breve y con el robot en las manos
Al final del proyecto, cada grupo hace funcionar el robot frente a todos y responde tres preguntas: «¿qué fue lo más difícil?», «¿qué cambiarían?» y «¿qué todavía no puede hacer el robot?». La tercera pregunta distingue a quienes entendieron de quienes memorizaron.
Por qué aprender
Evaluar solo el robot final premia al grupo que tuvo suerte con el kit. Evaluar el proceso, con una rúbrica acordada de antemano, premia a quienes investigaron, registraron y corrigieron, que son las habilidades que el curso busca desarrollar. Y la rúbrica te protege de las solicitudes de revisión: el criterio estaba escrito desde el principio.
Conceptos clave
🤝 Inclusión y diferenciación: simulación, roles y desafíos
En todo grupo hay diferencias de ritmo, experiencia y acceso a materiales. El curso contempla tres opciones: simulación para quienes no tienen un kit (o todavía no les ha llegado), roles en el grupo para que todos participen, y desafíos extra para quienes terminan antes.
🌱 ¿Eres nuevo aquí?
Wokwi simula ESP32, LEDs, sensores y servos en el navegador, gratis; sirve para casi toda la T1 y buena parte de la T2. Gazebo es el simulador de robots que se usa con ROS 2: el robot, el LiDAR y el entorno existen solo en la computadora, y toda la T4 se puede hacer así. MuJoCo hace lo mismo para el brazo de la T5.
Cómo leer: el robot del grupo queda en el centro y cada rol se ocupa de un aspecto. El círculo cian con flechas muestra la rotación: en el siguiente encuentro, cada persona asume el rol de quien está a su lado. En un grupo de tres, el documentador también cumple la función de probador.
La mitad del grupo trabaja en Wokwi mientras la otra mitad usa los kits, y se turnan en el siguiente encuentro. En la T4, todos empiezan en Gazebo; el robot real se reserva para la demostración.
Quienes terminan antes hacen el desafío del plan del encuentro o ayudan como monitores a otro grupo. Quienes se atrasan pueden aprovechar el encuentro libre y estudiar el módulo en casa, a su propio ritmo.
Las páginas del curso tienen tema claro, sepia, alto contraste y tamaño de letra ajustable (botón Apariencia). Todos los diagramas tienen una descripción en texto para lectores de pantalla.
Sin rotación, quien ya sabe se convierte en el programador fijo y el resto observa. Asegúrate de que las niñas y los estudiantes más tímidos también desempeñen los roles de armador y programador, y no solo el de documentador.
✓ Haz la diferenciación así
- ✓La misma meta del día, con desafíos por niveles para quienes quieran avanzar.
- ✓Roles anotados en el diario y rotados en cada encuentro.
- ✓La simulación como camino completo, no como «castigo» para quien se quedó sin kit.
✗ Evita
- ✗Dividir al grupo de forma permanente entre «los buenos» y «los demás».
- ✗Un grupo de cinco o más alrededor de un solo kit.
- ✗Esperar a que todos terminen para proponer el desafío.
Por qué aprender
La robótica suele quedar en manos de quienes ya tenían acceso a la electrónica en casa. La simulación gratuita, los roles rotativos y los desafíos por niveles permiten que el estudiante sin experiencia y sin kit termine el proyecto junto con los demás.
Conceptos clave
🏆 Competencias, BNCC y seguimiento de los estudiantes
Tres cosas dan sentido y continuidad al trabajo con el grupo: una meta externa (competencia o muestra), la integración en el currículo de la escuela (BNCC de Computación) y una manera sencilla de ver quién está avanzando, que el propio curso ofrece en «Mi recorrido».
Competencias
Olimpiada Brasileña de Robótica: tiene una modalidad teórica y otra práctica con robots autónomos. El seguidor de línea de la 2.6 y el rover de la 1.6 son la base directa de la modalidad práctica.
Equipos con robots LEGO, un proyecto de innovación y una presentación de valores. El kit es diferente, pero la rutina de diario, roles y rúbrica de este módulo sirve igual.
Desafíos prácticos para estudiantes de educación básica, con categorías que aceptan robots construidos con componentes variados.
Para equipos más avanzados (nivel técnico y universitario), con ligas de fútbol de robots, rescate y robots de servicio. Se relaciona con la T3 a la T5.
Las reglas, las categorías y el calendario cambian en cada edición: consulta siempre el sitio oficial de cada competencia antes de planificar el trabajo con el grupo.
BNCC de Computación
La BNCC de Computación, la norma que incorporó la computación a la educación básica, organiza el tema en tres ejes. El curso cubre los tres, lo que ayuda a justificar el proyecto en la planificación de la escuela:
Descomponer el problema, crear algoritmos, máquina de estados (1.6, 2.4), control PID (2.3).
Cómo los sensores se convierten en datos, cómo el hardware ejecuta el código, redes y protocolos (1.4, 2.1, 3.5).
IA con límites y seguridad, privacidad de la voz procesada en el propio robot, compartir y documentar (5.1, 5.2, 5.6).
Mi recorrido: seguimiento sin servidor
Cada página del curso tiene botones para marcar como leído e tengo una duda, y el estudiante puede resaltar fragmentos y escribir notas. Todo esto aparece en el panel Mi recorrido (botón en la parte superior de la página), con el porcentaje de cada ruta, la lista de dudas y la opción «continuar desde donde me quedé». El detalle importante: estos datos se guardan solo en el navegador del estudiante. No hay cuentas, inicio de sesión ni servidor; nadie, ni siquiera tú, ve nada que el estudiante no envíe.
Cómo leer: El progreso nace y permanece en el navegador del estudiante (rosa). Solo llega a ti cuando el estudiante exporta el archivo y te lo envía (pasos 1 y 2); abres ese archivo en una ventana de incógnito (cian) para ver el recorrido de ese estudiante. El recuadro punteado marca el límite: sin servidor, nada se envía por sí solo y nada queda guardado en otro lugar.
Paso a paso para acompañar a un estudiante
El estudiante exporta
Abre Mi recorrido, hace clic en "Exportar .json" y recibe un archivo con un nombre como inema-robot-2026-10-17.json. Pídele que lo renombre con su nombre y grupo, porque el archivo no incluye el nombre de nadie.
Te lo envía
Por correo electrónico, a través del entorno virtual de la escuela o en una memoria USB. Acuerden un momento fijo, por ejemplo, al final de cada proyecto.
Lo importas en una ventana de incógnito
Abre una ventana de incógnito (o un perfil de navegador solo para esto), entra al curso, abre Mi recorrido y haz clic en "Importar .json". Verás el porcentaje por ruta, los temas leídos, las dudas y las notas de ese estudiante.
Cierra y repite
Al cerrar la ventana de incógnito, se borra todo. Abre otra para el siguiente estudiante.
⚠️ Por qué usar una ventana por estudiante
El botón "Importar .json" suma agrega el archivo a lo que ya existe en ese navegador (no borra nada). Si importas los datos del estudiante A y luego los del estudiante B en la misma ventana, verás una mezcla de ambos. Y si los importas en tu navegador habitual, el progreso de los estudiantes se mezclará con el tuyo. Usa una ventana de incógnito nueva para cada archivo.
✓ Qué muestra el archivo
- ✓Qué temas marcó el estudiante como leídos (y, por lo tanto, el porcentaje).
- ✓Las dudas marcadas: una excelente guía para el próximo encuentro.
- ✓Los fragmentos resaltados y las notas escritas.
- ✓Dónde se quedó la última vez.
✗ Qué no demuestra
- ✗Que el estudiante haya entendido: marcar algo como leído requiere un clic.
- ✗Quién es el estudiante: el archivo no incluye nombre ni usuario.
- ✗Que el robot funcione: eso se evalúa con la rúbrica y la presentación.
- ✗Nada en tiempo real: solo ves lo que se exportó.
💡 Las dudas como tema del encuentro
Pide a los estudiantes que marquen "Tengo una duda" mientras estudian en casa y que abran Mi recorrido al comienzo del encuentro. Las dudas que se repitan entre los grupos pueden dar inicio a la sesión. Si usan una computadora compartida del laboratorio, indica a cada estudiante que exporte sus datos al final y que use su propio perfil de navegador; de lo contrario, los progresos también se mezclarán allí. Las notas son textos escritos por el estudiante: trata los archivos como datos personales y no los publiques.
Por qué aprender
Una meta externa da un plazo y un motivo al grupo, la alineación con la BNCC respalda el proyecto en la escuela y Mi recorrido te da una imagen del estudio fuera del encuentro, sin una plataforma de pago ni registro. Conocer sus límites evita sacar conclusiones que el archivo no permite.
Conceptos clave
✅ Resumen del módulo
Para profundizar
- OBR · Olimpíada Brasileira de Robótica — reglas, modalidades e inscripciones
- FIRST (FIRST LEGO League) — programa internacional de equipos
- Wokwi — simulador de ESP32 en el navegador, para grupos sin kit
- Gazebo — simulador de robots usado en la Ruta 4
- Portal de la BNCC (MEC) — la base curricular y sus complementos
¿Y ahora?
Vuelve al inicio del curso, elige la ruta de tu grupo y completa tú mismo su primer módulo antes del primer encuentro.