IA que ve, entiende y actúa en el mundo físico. De RT-2 a Qwen-VLA, de LeRobot a los humanoides autónomos. El curso definitivo sobre el cerebro de los robots del futuro.
3 rutas · 18 módulos · más de 50 fuentes académicas e industriales
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Modelos VLA
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Frameworks
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Módulos
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Fuentes
Del concepto al deploy. Cada ruta profundiza más.
Qué es VLA. Modelos, datasets, hardware, seguridad. De RT-2 a Qwen-VLA.
6 módulos →Cómo hacerlo. Python, LeRobot, simuladores, ROS2, entrenamiento, sim-to-real.
6 módulos →Hacia dónde va. Dual-System, world models, mercado de $7.2B, roadmap 2030.
6 módulos →🧠
Los LLM entienden el lenguaje. Los VLM entienden imágenes. Los VLA hacen que el robot actúe. Es la evolución natural de la IA generativa hacia el mundo físico.
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Las inversiones en robótica + IA saltaron de $3.1B (2023) a $7.2B. Los humanoides en producción industrial son una realidad en 2026.
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OpenVLA, Octo, π0, GR00T N1, LeRobot, SmolVLA. Los mejores modelos son abiertos. Cualquiera puede entrenar y hacer deploy.
RT-2
Google DeepMind
OpenVLA
Stanford / Berkeley
π0
Physical Intelligence
Qwen-VLA
Alibaba
GR00T N1
NVIDIA
Helix
Figure AI
SmolVLA
HuggingFace
Octo
Berkeley / CMU