Clase 8 · 18 min
Una política que acierta en el simulador todavía está lejos de una línea de producción. En el camino están ROS 2, que conecta el modelo con los motores, las capas de seguridad, que ningún VLA dispensa, y el estado real del mercado, que está menos listo de lo que sugieren los titulares.
Comenzar la lección
Objetivo: conectar un VLA a ROS 2, armar la lista de verificación de seguridad y trazar tu próximo paso.
La política es una pieza. La seguridad queda fuera de ella. Haz clic en cada bloque.
El VLA decide; el controlador ejecuta; la seguridad vale incluso cuando el VLA se equivoca.
Las normas y el mercado vienen con su fuente: buena parte solo salió en fuentes secundarias.
Según la página de ISO vista en un resultado de búsqueda, las ISO 10218-1 y 10218-2:2025 se publicaron en feb/2025 y siguen en dos partes: la -1 para el robot y la -2 para la aplicación y la celda. Según fuentes secundarias, la -2 absorbió el contenido de la ISO/TS 15066 sobre robots colaborativos.
Según la revista Drives & Controls (18/10/2026), la ISO 25785-1, para humanoides y otros robots con equilibrio activo, todavía es un borrador (CD): ningún fabricante puede afirmar que tiene certificación en ella.
El portal de la Comisión Europea (ago/2026) informa que el Digital Omnibus aplazó las reglas de alto riesgo del AI Act y sacó las máquinas de la lista del propio AI Act: los requisitos de IA para máquinas pasan al Reglamento de Máquinas.
Según análisis jurídicos (Freshfields, Gibson Dunn), los nuevos plazos son el 02/12/2027 (Anexo III) y el 02/08/2028 (Anexo I).
Según CNBC, Unitree salió a bolsa en Shanghái con una valoración de cerca de US$ 9 mil millones (ago/2026). Se informó de la ronda de Skild AI por más de US$ 14 mil millones (ene/2026), la de Apptronik (US$ 520 millones, feb/2026), la fusión de Agility con una SPAC (jun/2026) y la solicitud de IPO de AgiBot en Hong Kong (jul/2026).
La ronda de ~US$ 1 mil millones de Physical Intelligence fue informada por Bloomberg, sin anuncio oficial. Las proyecciones de mercado de los bancos tienen alcances diferentes (2035 frente a 2050, solo hardware frente a servicios) y no son comparables entre sí.
Según la prensa, el Atlas de producción se lanzó en CES 2026 con el lote del año ya comprometido; el NEO de 1X no tenía entrega confirmada a clientes hasta jul/2026; y el Optimus V3 de Tesla no se había mostrado hasta ago/2026. La mayoría de las implementaciones sigue siendo piloto o tarea acotada.
Cómputo: según el sitio CNX Software, el kit Jetson AGX Thor pasó de US$ 3.499 a US$ 5.499 y el Orin Nano Super de US$ 249 a US$ 399 (jul/2026).
Copia y completa para un caso tuyo. Cada línea sin respuesta es un motivo para no encender el robot.
# Checklist: <tarea> en <lugar> ## Modelo - [ ] ¿La licencia de los pesos permite este uso? (cuál: ______) - [ ] Evaluado en simulación: tasa de éxito ____ % en ____ episodios - [ ] Evaluado en el robot real: ____ % en ____ intentos - [ ] Falla más común anotada: ______ ## Integración - [ ] Distribución de ROS 2 y fecha de fin de soporte: ______ - [ ] El nodo de la política publica al controlador (no directo al motor) - [ ] Tiempo de inferencia medido: ____ ms; el chunk cubre ____ ms ## Seguridad (fuera del modelo) - [ ] Parada de emergencia probada - [ ] Límites de posición, velocidad y fuerza en el controlador - [ ] Zona de trabajo / protección (cortina, cerca, área marcada) - [ ] Norma aplicable verificada con quien certifica (ISO 10218-1/-2:2025 o local) - [ ] Qué pasa si la cámara falla o el modelo se traba: ______ ## Personas - [ ] Quién puede tomar el control y cómo: ______ - [ ] Registro de cada intervención (se vuelve dato de corrección)
Números inventados para mostrar cómo se completa. Los tuyos vienen de las clases 2, 5 y 6.
Elige un caso real, aunque sea pequeño (mesa de casa, laboratorio, línea de un cliente).
Copia el checklist y complétalo con los números de tus prácticas (clases 2, 5 y 6) y el modelo elegido en la clase 3.
Listo cuando: toda línea tiene respuesta o está marcada "falta", y la sección Seguridad no depende del modelo.
Elige dos afirmaciones de mercado de esta clase y marca cada una como hecho con fuente primaria, noticia o proyección.
Listo cuando: las dos están marcadas y sabes decir por qué la ronda de PI es solo noticia.
Usa el generador de abajo para armar el plan con fechas y descarga el .md.
Listo cuando: tienes el plan.md con fecha de inicio y de término y el primer paso marcado en la agenda.
La explicación aparece después de tu respuesta.
Pregunta 1 de 4
¿Dónde debe estar la parada de emergencia?competencia
Pregunta 2 de 4
¿Qué distribución de ROS 2 es la más nueva con soporte largo en oct/2026?
Pregunta 3 de 4
¿Hay una norma ISO específica para VLA en oct/2026?
Pregunta 4 de 4
¿Por qué no comparar la proyección de un banco para 2035 con la de otro para 2050?
Elige una alternativa. La explicación aparece después de tu intento.
Los cuatro niveles prácticos y lo que entrega cada uno. Haz clic en un ejercicio para ver el "listo cuando".
Conceptos y licencia
3 ejercicios
Un modelo elegido por licencia, tamaño y acceso.
Ver la claseDatos y LeRobot
3 ejercicios
Un dataset abierto y un checkpoint tuyo en outputs/.
Ver la claseROS 2 y seguridad
3 ejercicios
El checklist completado para un caso tuyo.
Ver la claseEmpieza por las clases 1 a 3: separar las familias de modelos, entender el chunk de acciones y leer model cards. Sin eso, el resto se vuelve copiar comandos.
Requiere el nivel 1. Clases 4 y 5: abrir el PushT, entrenar la ACT y leer la loss. Corre en CPU.
Requiere el checkpoint del nivel 2. Clase 6: lerobot-eval, videos y comparación entre dos entrenamientos.
Requiere los tres anteriores. Clases 7 y 8: el ciclo de corrección y el checklist, con la seguridad fuera del modelo.
Elegir, entrenar, evaluar y llevar al mundo real. Cada nivel usa lo que entregó el anterior.
Orden sugerido: cada nivel usa lo que armó el anterior.
Elige la fecha de inicio y cuánto tiempo tienes por semana.