E1 · Descargar el kit y ver cómo la tabla reprueba
5 minEjecuta el bloque "descargar el kit y verificar la tabla vacía". Crea ~/fth/anatomia y ~/fth/fichas.csv.
Listo cuando: la salida termina en 6 robôs, 0 com fonte e data y saída: 1.
Clase 1 · 15 min
Humanoides en oct/2026: demo, piloto y producción
Hay videos de humanoides de sobra; robots entregados a quien paga, no tanto. Antes de abrir cualquier modelo, aprenderás a separar demo, piloto y producción con fuente y fecha, a leer el precio de un humanoide sin caer en el número viejo y a reconocer las plataformas que un laboratorio puede comprar hoy.
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En esta lección vas a
- 1Las tres etapas y la evidencia que exige cada una
- 2Quién está dónde en oct/2026: Figure, Atlas, Optimus, Unitree, 1X, Booster
- 3Por qué el G1 no tiene un solo precio
- 4La tabla de 6 robots y el script que revisa fuente y fecha
Objetivo: clasificar 6 humanoides en demo, piloto o producción, cada uno con fuente y fecha, sin repetir precio o modelo desactualizado.
01Del video al robot en serie
Cada nivel pide una evidencia más fuerte. Haz clic para ver quién está en cada uno en oct/2026.
Los datos con "reportado" vienen de prensa o de agregadores; los de tienda oficial se leyeron el 19/10/2026.
Marca la etapa más baja que respalde tu fuente. Un video bonito no sube a nadie de nivel.
02Cuatro trampas de quien lee el mercado
Haz clic en cada una.
1. Precio único
El G1 base cuesta US$ 13,5 mil en la tienda de Unitree, pero viene sin desarrollo secundario: sin SDK, no sirve para investigación. El EDU, que sí sirve, se vende bajo consulta; las reventas citan de US$ 43,5 mil a 73,9 mil (reportado).
En el programa de la RoboCup 2026, la versión de competición tiene un precio público de US$ 35 mil. Son tres productos con el mismo nombre.
Cómo escribirlo
G1 base: US$ 13.500, sin SDK (unitree.com/g1, leído el 19/10/2026). EDU: bajo consulta; el precio varía según la versión y la reventa.
2. Modelo viejo
El material de 2024–25 todavía habla del Figure 01 y 02. Hoy es el Figure 03, con el Helix 02 controlando el cuerpo entero (el controlador de bajo nivel corre a 1 kHz, según Figure).
El Atlas actual es eléctrico: la versión de producto salió en la CES 2026.
3. Proveedor que cerró
K-Scale Labs, que vendía el K-Bot abierto, cerró en 11/2025 y abrió el resto del proyecto (reportado). No lo recomiendes como proveedor.
Plataformas baratas que existen: Unitree R1 (R1 AIR US$ 4.900, R1 US$ 5.900), Booster K1 (95 cm, 22 grados de libertad), Berkeley Humanoid Lite (menos de US$ 5 mil en piezas, reportado) y ToddlerBot (30 grados de libertad, lista de piezas pública).
4. Récord como prueba
La media maratón de humanoides de Pekín (19/04/2026) fue ganada en 50:26 por un robot autónomo, contra 2:40:42 en 2025 (reportado); los Juegos Mundiales de Robots Humanoides de agosto/2026 reunieron a unos 2.056 robots (reportado).
Un récord muestra avance en locomoción, no que el robot trabaje en una fábrica. El mercado y las rondas de inversión quedan en el curso de VLA.
03La tabla y el verificador
El kit del curso trae la tabla con 6 robots y un script que reprueba la línea sin etapa, sin URL o sin fecha. El primer comando descarga el kit en ~/fth/anatomia y crea tu copia en ~/fth/fichas.csv.
Archivo · kit/fichas-modelo.csv
robo,estagio,fonte,data,evidencia Unitree G1,,,, Unitree R1,,,, Booster K1,,,, Figure 03,,,, Boston Dynamics Atlas,,,, 1X NEO,,,,
Terminal · descargar el kit y verificar la tabla vacía
F=${FTH:-$HOME/fth}; mkdir -p $F && cd $F
[ -d anatomia ] || git clone -q --depth 1 https://github.com/inematds/formacao-fth-anatomia-v72 anatomia
[ -f fichas.csv ] || cp anatomia/kit/fichas-modelo.csv fichas.csv # tu copia para completar
python3 anatomia/kit/conferir_fichas.py anatomia/kit/fichas-modelo.csv; echo "saída: $?"Ejemplo del repositorio
Unitree G1 falta: estágio, fonte, data Unitree R1 falta: estágio, fonte, data Booster K1 falta: estágio, fonte, data Figure 03 falta: estágio, fonte, data Boston Dynamics Atlas falta: estágio, fonte, data 1X NEO falta: estágio, fonte, data estágios: demo 0 · piloto 0 · produção 0 6 robôs, 0 com fonte e data saída: 1
La tabla vacía reprueba: 0 de 6 y código de salida 1. Así es como el criterio falla antes del trabajo.
Tesla Optimus V3 falta: estágio, fonte, data estágios: demo 0 · piloto 0 · produção 0 1 robô, 0 com fonte e data saída: 1
"Pronto" no es una etapa, "lo vi en un video" no es una URL y "2026" solo no es una fecha. Para el Optimus V3, la respuesta honesta es demo, con la fuente de Tesla y la fecha.
04Después de completar
Abre ~/fth/fichas.csv, completa estágio, fonte (https://), data y la evidencia en pocas palabras. Las fuentes están en el diagrama, en las trampas y en los enlaces del final de la clase.
Terminal · verificar tu tabla
F=${FTH:-$HOME/fth}; cd $F
python3 anatomia/kit/conferir_fichas.py fichas.csv; echo "saída: $?"Ejemplo del repositorio
Unitree G1 produção 19/10/2026 Unitree R1 produção 19/10/2026 Booster K1 produção 19/10/2026 Figure 03 piloto 27/01/2026 Boston Dynamics Atlas piloto 01/2026 1X NEO demo 04/2026 estágios: demo 1 · piloto 2 · produção 3 6 robôs, 6 com fonte e data saída: 0
Una respuesta posible, con las fuentes de esta clase; la fecha es la de la fuente usada (en el Figure 03, el anuncio del Helix 02; la llegada a BMW, ~06/2026, es reportada). Puedes discrepar de una etapa (¿el Atlas ya es producción?), siempre que la evidencia lo respalde.
05Práctica
Todo corre en Python puro: todavía no necesitas MuJoCo.
E2 · Completar los 6 robots
15 minCompleta ~/fth/fichas.csv. Abre la fuente de cada robot y marca la etapa más baja que ella sostiene; en la evidencia, una frase corta.
Listo cuando: cd ~/fth && python3 anatomia/kit/conferir_fichas.py fichas.csv; echo "saída: $?" → 6 robôs, 6 com fonte e data y saída: 0.
E3 · Un séptimo robot
10 minAgrega una línea con un humanoide que hayas visto esta semana (video, noticia, post). Encuentra la fuente primaria y la fecha antes de elegir la etapa.
Listo cuando: el verificador imprime 7 robôs, 7 com fonte e data; si no encontraste fuente, la línea queda reprobada y eso también es una respuesta.
06Prueba de la clase
La explicación aparece después de tu respuesta.
Pregunta 1 de 4
Un laboratorio quiere el Unitree G1 para escribir su propio controlador. ¿Qué versión sirve?competencia
Correcto
La base viene sin desarrollo secundario (sin SDK). Para programar el robot, la versión es la EDU, bajo consulta. El precio depende de la versión y del revendedor.No es esa
La base viene sin desarrollo secundario (sin SDK). Para programar el robot, la versión es la EDU, bajo consulta. El precio depende de la versión y del revendedor.Repasar: Cuatro trampas de quien lee el mercadoPregunta 2 de 4
Una empresa publica un video del robot doblando ropa y abre preventa. ¿Qué etapa sostiene la evidencia?
Correcto
Preventa y video siguen siendo demo. Piloto pide el robot trabajando en un cliente; producción pide entrega en serie a quien paga. Es el caso del 1X NEO en 2026.No es esa
Preventa y video siguen siendo demo. Piloto pide el robot trabajando en un cliente; producción pide entrega en serie a quien paga. Es el caso del 1X NEO en 2026.Repasar: Del video al robot en seriePregunta 3 de 4
¿Cuál de estas frases puede entrar en un material de oct/2026 sin salvedad?
Correcto
Solo la del R1 tiene fuente primaria y fecha. El Optimus V3 no había aparecido en público hasta ago/2026, el Figure 03 no tiene venta al consumidor y el G1 base viene sin SDK.No es esa
Solo la del R1 tiene fuente primaria y fecha. El Optimus V3 no había aparecido en público hasta ago/2026, el Figure 03 no tiene venta al consumidor y el G1 base viene sin SDK.Repasar: Cuatro trampas de quien lee el mercadoPregunta 4 de 4
Según la prensa, la media maratón de Pekín de 2026 fue ganada en 50:26. ¿Qué prueba ese número?
Correcto
En 2025 el tiempo fue 2:40:42. El salto muestra locomoción, no trabajo útil ni producto a la venta. El récord es vitrina; la etapa de un producto se prueba con entrega.No es esa
En 2025 el tiempo fue 2:40:42. El salto muestra locomoción, no trabajo útil ni producto a la venta. El récord es vitrina; la etapa de un producto se prueba con entrega.Repasar: Cuatro trampas de quien lee el mercadoPrueba concluida
Acertaste {a} de {n}. Si aciertas todas, la clase se marca como concluida.Elige una alternativa. La explicación aparece después de tu intento.
07En tres frases
EtapaDemo, piloto, producción, escala: marca el nivel más bajo que la fuente sostiene.
PrecioSiempre con versión, fuente y fecha; el G1 base no tiene SDK.
ViejoFigure 01/02, K-Scale y el G1 a 16 mil son de antes de 2026.